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MDF-e — Manifesto de Documentos Fiscais

O MDF-e (Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais) é um documento fiscal obrigatório para o transporte interestadual e intermunicipal de mercadorias. Ele agrupa todas as NF-e que serão transportadas em um mesmo veículo durante uma viagem.

Quando é obrigatório​

O MDF-e deve ser emitido:

  • Em todo transporte interestadual de mercadorias com NF-e
  • No transporte intermunicipal em operações com mais de um documento fiscal
  • Quando houver contratação de transportador autônomo (TAC)
  • Por empresas que realizam transporte de carga própria entre estados
Observação

O MDF-e não substitui a NF-e ou o CT-e. Ele funciona como um "envelope" que agrupa esses documentos para uma determinada viagem.

Configuração inicial​

  1. Acesse Fiscal → MDF-e → Configurações.
  2. Vincule o certificado digital da empresa (e-CNPJ A1).
  3. Configure a série e a numeração inicial.
  4. Cadastre os veículos da frota (placa, RNTRC, tipo de carroceria, UF).
  5. Cadastre os motoristas (nome, CPF, CNH).

Cadastro de veículos e motoristas​

Antes de emitir o MDF-e, é necessário ter veículos e motoristas cadastrados:

Veículos​

  • Placa e RENAVAM
  • Tipo de rodado (truck, bitrem, etc.)
  • Tipo de carroceria (aberta, fechada, baú, etc.)
  • RNTRC (Registro Nacional de Transportadores Rodoviários de Cargas)
  • UF de licenciamento

Motoristas​

  • Nome completo e CPF
  • CNH (número e validade)

Emissão de MDF-e​

  1. Acesse Fiscal → MDF-e → Nova Emissão.
  2. Informe a UF de carregamento e a UF de descarregamento.
  3. Selecione as NF-e que serão transportadas nesta viagem.
  4. Escolha o veículo e o motorista responsável.
  5. Informe o peso bruto total e a quantidade de volumes.
  6. Clique em Emitir. O MDF-e será transmitido à SEFAZ.
📸 Screenshot necessária

Formulário de emissão do MDF-e com UFs de origem e destino selecionadas, lista de NF-e vinculadas, veículo e motorista escolhidos

Dica

Você pode vincular NF-e de diferentes clientes no mesmo MDF-e, desde que o destino esteja na mesma rota. O sistema permite múltiplos municípios de descarregamento.

Gerenciamento de MDF-e​

Após a emissão, os MDF-e ficam disponíveis em Fiscal → MDF-e → Gerenciamento, onde você pode:

  • Consultar o status (autorizado, encerrado, cancelado)
  • Baixar o DAMDFE (documento auxiliar em PDF) para acompanhar o transporte
  • Baixar o XML para escrituração
  • Incluir motorista ou veículo adicional (quando houver transbordo)
📸 Screenshot necessária

Listagem de MDF-e com colunas de número, UF origem/destino, veículo, motorista, status e data, com pelo menos um MDF-e autorizado e um encerrado

Encerramento do MDF-e​

O encerramento é obrigatório ao final de cada viagem. Ele informa à SEFAZ que o transporte foi concluído.

Atenção

Sem o encerramento, não é possível emitir um novo MDF-e para o mesmo veículo. A fiscalização também pode autuar o transportador que circular com MDF-e não encerrado de viagens anteriores.

  1. Na listagem, localize o MDF-e autorizado.
  2. Clique em Ações → Encerrar.
  3. Informe o município e a UF de encerramento.
  4. Confirme. O evento de encerramento será registrado na SEFAZ.

Cancelamento​

O cancelamento do MDF-e é permitido desde que o transporte não tenha sido iniciado. O prazo geralmente é de 24 horas após a autorização.

  1. Localize o MDF-e na listagem.
  2. Clique em Ações → Cancelar.
  3. Informe a justificativa (mínimo 15 caracteres).
  4. Confirme a operação.

Inclusão de motorista​

Se durante a viagem houver troca de motorista, você pode registrar o novo condutor sem cancelar o MDF-e:

  1. Localize o MDF-e autorizado.
  2. Clique em Ações → Incluir Motorista.
  3. Selecione o novo motorista cadastrado.
  4. Confirme. O evento será registrado na SEFAZ.
📸 Screenshot necessária

Modal de inclusão de motorista com campo de seleção de motorista e dados do CPF/CNH visíveis, sobre um MDF-e já autorizado

Casos de uso​

Transportadora interestadual​

Uma transportadora de São Paulo que entrega mercadorias em Minas Gerais agrupa todas as NF-e dos clientes daquela rota em um único MDF-e, vinculando o caminhão e o motorista responsável pela viagem.

Empresa com frota própria​

Uma indústria que envia produtos para distribuidores em outros estados emite MDF-e para cada caminhão que sai da fábrica, mesmo sendo transporte de carga própria.

Múltiplas entregas na mesma viagem​

Um caminhão que sai de Curitiba com entregas em Florianópolis e Porto Alegre emite um MDF-e com dois municípios de descarregamento, vinculando as NF-e correspondentes a cada destino.

Perguntas frequentes​

Preciso emitir MDF-e para transporte dentro do mesmo estado?​

Depende da legislação do seu estado. Alguns estados exigem MDF-e para transporte intermunicipal. Consulte a SEFAZ do seu estado.

Posso emitir mais de um MDF-e por veículo ao mesmo tempo?​

Não. Cada veículo pode ter apenas um MDF-e ativo (não encerrado) por vez. Encerre o anterior antes de emitir um novo.

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